0 товаров
0 Р

Энкодер для шасси miniQ

Артикул: 98187896
Цена:
1 092 Р
Кол-во: + -

Вы - бюджетная организация?

Закажите по программе госзакупок (ФЗ 44, 223, 275)

Получить ТЗ
Описание
Характеристики

Моторы постоянного тока неидеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте энкодер для контроля над направлением движения своего робота и для точного замера пройденного расстояния.

Энкодер на базе двух инфракрасных сенсоров позволяет определять направление и скорость вращения колёс 42×19. Эти колёса имеют ребристую поверхность на внутренней части, что и позволяет оценивать поворот на определённый угол. Плата сенсора идеально располагается под мотором 12 мм при его креплении на пластиковые скобы.

Принцип работы

Пара инфракрасных датчиков, сигналы которых сдвинуты на четверть фазы друг относительно друга, позволяют определить направление вращения.

Выходом датчика являются импульсы на каждые 7,5° поворота. Их легко посчитать на микроконтроллере, таком как Arduino, чтобы сделать выводы о скорости и направлении движения робота.

Подключение

Плата сенсора поставляется с двумя трёхпроводными JST-шлейфами. Для коммуникации с платформами формата Arduino R3, такими как Arduino Uno или Iskra JS, используйте плату расширения Troyka Shield.

Питание

Энкодер питается напряжением 5 В. Для работы в режиме питания 3,3 В необходимо замкнуть площадку R4.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 2× Трёхпроводной JST-шлейф

Характеристики

  • Напряжение питания: 5 В или 3,3 В
  • Потребляемый ток: не более 14 мА при 5 В
С этим товаром покупают
Подписаться на рассылку
Введите ваш Email адрес, чтобы получать полезные статьи и материалы.

Выберите раздел, чтобы получить информацию, относящуюся к данной тематике

Спасибо, что подписались на
нашу рассылку!