0 товаров
0 Р

Сервопривод Feetech FS5109M

Артикул: 98187902
Цена:
1 807 Р
Кол-во: + -

Вы - бюджетная организация?

Закажите по программе госзакупок (ФЗ 44, 223, 275)

Получить ТЗ
Описание
Характеристики

Сервопривод FS5109M позволяет установить и удерживать угол поворота вала. Зачастую именно так управляются манипуляторы, механические руки, захваты и прочие моторизованные штучки. Привод развивает крутящий момент 10 кг·см и поворачивается на угол до 180°, то есть, может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Особенности

Вместе с сервоприводом FS5109M идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.

Если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из датчиков или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.

Подключение

Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.

Привод подключается шлейфом из трёх проводов:

  • Красный — питание привода.
  • Коричневый — земля.
  • Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.

При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.

Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka Cap.

Работа с сервоприводом

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:

Читайте подробное руководство по использованию сервоприводов в статье на Вики.

Возможные альтернативы

Если крутящего момента или скорости реакции этого привода недостаточно, обратите внимание на ещё более мощный сервопривод FS5519M.

Если вам нужен сервопривод постоянного вращения с высоким крутящим моментом, рассмотрите модель FS5113R.

Габаритный чертёж

Габаритный чертёж FS5109M

Комплектация

  • 1× Сервопривод FS5109M
  • 1× Комплект пластиковых насадок
  • 1× Комплект крепежа

Характеристики

  • Модель: Feetech FS5109M
  • Диапазон вращения: 180°
  • Напряжение питания: 4,8–6 В
  • Крутящий момент: 10 кг·см
  • Скорость вращения: 60° за 0,27 сек (180° за 0,8 сек)
  • Потребляемый ток: 170 мА
  • Ток блокировки: 2 А
  • Внутренний интерфейс: аналоговый
  • Материал шестерней: металл
  • Материал корпуса: пластик
  • Размеры: 54×20×47 мм
  • Вес: 56 г
С этим товаром покупают
Подписаться на рассылку
Введите ваш Email адрес, чтобы получать полезные статьи и материалы.

Выберите раздел, чтобы получить информацию, относящуюся к данной тематике

Спасибо, что подписались на
нашу рассылку!